本案例是国内某厂家分娩的AGV车，需要将CANopen条约的磁谈传感器接入到三菱PLC中，由于PLC使用的是CCLinkIE条约，故选拔了开疆智能研发的CCLinkIE转CANopen网关。
具体成就经过如下：
成就经过：
PLC成就：
大开三菱PLC组态软件GXWORK3诞生CClinkIE一侧的参数成就，最初诞生PLC的IP地址
双击详备诞生插足CClinkIE成就
伸开剩余79%添加通用从站IP地址以及占用点数
诞生好分派的软元件，证实无误后下载到PLC。将成就好的参数记着备用。
网关成就
下一步进行网关的成就。大开网关成就软件“CANopen Configuration Studio”新建口头选拔“CCLinkIE转CANopen”
诞生网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数
Canopen一侧主要诞生波特率及通信周期参数
CCLink一侧主要诞生IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保握一致。
导入从站伺服EDS文献
导入后将从站添加进网关组态
诞生每个PDO用到的参数，以及PDO的通信参数。
详情参数后点击自动诞生通谈偏移，以便对应PLC的输入输出点。
证实诞生无误后将成就下载插足彀关开云体育，并将统共成立进行流畅。当设备灯平淡后即可通过磁谈传感器将轨谈数据传送给PLC。
发布于：北京市